二层台机械手

CH系列二层台机械手是在钻井作业中起关键作用的设备，特别是在起下钻过程中，使用机械臂进行钻挺、钻杆、钻杆立根、套管的排放和取出，实现二层台无人化作业。

可以监控和记录二层台上存放的钻具数量，显示并记录工作流程，从而实现对钻具的自动化排放和科学化管理。

集自动控制、伺服控制以及高清视频监控技术于一体，实现了机械手的实时数字化精确控制，大大提高了钻井效率及安全性，同时降低了钻井工的劳动强度和生产成本。