修井井口智能一体化系统

修井井口智能一体化系统主要由以下设备组成：

    1、修井猫道机：实现钻具快速自动上下作业平台，并自动排放到管架中；

    2、扶正缓冲机械手：实现油管在井口位置的扶正和缓冲功能；

    3、修井铁钻工：实现油管在作业过程中的自动上、卸扣功能；

    4、修井二层台机械手：实现油管在二层台中的快速及精准摆放；

    5、液压吊卡：实现吊卡自动开合和旋转；

    6、气动卡瓦：实现钻具在井口中自动卡持；

    7、多功能操作平台：是一体化装备的操作作业平台；

    8、成控制系统：实现油管自动化处理系统的集中控制与视频监控。